AGRAS MG-1S

​농작물 방제용 드론

아그라스 1S는 A3 비행제어장치와 레이더 감지 시스템 같은 고급 기술 덕분에 더욱 안정적으로 비행합니다.

듀얼 펌프 분사 시스템과 유량 센서로 더 정밀한 작업이 가능합니다. 

새로운 MG 지능형 작업 계획 시스템과 DJI 농업 관리 플랫폼을 함께 사용하면 쉽게 작업을 계획하고, 실시간으로 자세히 비행을 관리할 수 있습니다.

 

A3 비행 제어장치​

 

MG-1S는 DJI의 최신 기술인 A3 비행제어장치를 탑재해 매우 안정적입니다. 비행 제어 알고리즘은 농사에 최적화되어 있습니다.

 

액체가 출렁거려도 흔들림없이 비행합니다. 이중화 시스템으로 설계된 A3는 듀얼 기압계와 두 개의 나침반을 갖추고 있습니다. 만약 한쪽 센서에 오류가 발생하면, 시스템은 자동으로 다른 센서를 작동시켜 안전한 비행을 계속할 수 있습니다.

MG 지능형 작업 계획 시스템​

 

스마트하게 비행 경로를 계획해보세요. 분사 파라미터 연동 설계로 면적당 분사할 액체의 양을 설정하면,나머지는 MG-1S가 자동으로 설정값을 계산해줍니다.

 

필요에 따라 ‘고효율 모드’ 또는 ‘집중분사 모드’ 중에 선택할 수 있어 다양한 작업 환경을 만족시킵니다.

레이더 감지 시스템​

MG-1S는 세 개의 고정밀 밀리미터파 레이더를 탑재했습니다. 레이더는 액체 용기의 앞쪽 경사면, 뒤쪽 경사면,그리고 밑부분에 배치되어 있습니다. 전후방의 레이더는 사전에 지형을 감지해 대략적인 고도를 측정하고,하향 레이더는 고도를 정밀하게 측정하는 역할을 합니다.

 

MG-1S는 지형의 변화를 인식하는 레이더를 활용해 작물로부터 고도를 자동으로 조정하며 비행합니다. 작물 위로 일정하게 높이를 유지하며 비행하는 덕분에 안심하고 사용할 수 있습니다.

​전방 장애물 감지
​후방 장애물 감지

정밀한 분사

새로운 분사시스템으로 더 정밀한 분사가 가능합니다. 두 개의 분사 펌프가 각각 전방과 후방 노즐을 따로 제어해 전방 분사, 후방 분사, 전체 분사까지 세 가지 모드를 사용할 수 있습니다.

 

새로 추가된 압력 센서와 유량 센서가 실시간으로 분사량을 모니터링합니다.

따라서 방제작업 시 분사 속도와 양을 효과적으로 제어합니다.

길어진 분사 장치와 노즐은 하향풍의 압력을 보다 효과적으로 이용할 수 있고, 주어진 명령을 더 정확하게 수행하므로 작업 효율이 향상됩니다.

고정밀 충돌방지 레이더 모듈

고정밀 충둘방지 레이더 모듈을 통해 MG-1S가 비행 중 전후방의 장애물을 감지함으로써 방제 작업의 안전성을 대폭 증가시킵니다. 고정밀 충돌방지 레이더 모듈을 설치하면, MG-1S는 1.5-30미터 범위내의 장애물을 감지합니다. 장애물 감지가 되면 조종사에게 알리고, 장애물 앞에서 자동으로 안정적인 호버링을 하며 작업을 잠시 멈춥니다.

MG-1S 전용 조종기​

MG-1S 조종기에는 햇빛 아래서도 밝고 선명하게 볼 수 있는 5.5인치, 1080p 디스플레이가 통합되어 있습니다. 특히 작업 계획 시스템을 내장하고 있어 매우 효율적인 작업설계가 가능합니다. 조종기 배터리는 1회 충전으로 5시간 사용할 수 있어 일반적인 방제 작업에 적합합니다.

DJI 농업 관리 플랫폼​

DJI는 MG-1과 더불어 농업 관리 플랫폼도 지원합니다. 이 플랫폼에서 기체 및 인원 관리, 계획된 지역의 작업 상황, 작업 팀의 능력 등을 효율적으로 관리해보세요. 조종자에게 지역을 분배한 뒤 업무를 점검할 수도 있습니다. 모든 조종자가 농업 관리 플랫폼에 참여하면 중복 작업을 방지할 수 있어 작업 효율은 높이고 비용은 절감됩니다.

최적화된 구조

MG-1S의 프레임 암(Arm)은 분리가 가능하고, 랜딩 기어도 최적화되어 유지보수 비용을 절감할 수 있습니다. ESC에 추가한 방수 필름은 습기로부터 ESC를 더 안전하게 보호합니다. 액체 주입구는 기체의 측면에 위치하고, 분사 펌프는 액체 용기의 위쪽에 배치해 액체의 주입과 탈∙부착 및 청소도 편리합니다.

인텔리전트 플라이트 배터리

MG-1S는 용량 12000mAh의 인텔리전트 플라이트 배터리를 사용하며, 24분 동안 호버링 할 수 있습니다. 이 배터리는 고강도의 표면 보호 케이스와 충격 감소 장치가 추가되었고,케이블 역시 별도로 보호하고 있어 안전합니다. 이 배터리는 전압을 안정적으로 제공해 수명이 깁니다.

 

호버링 시간은 풍속 3m / s이하, 해수면 높이에서 측정.